60代主婦です。結婚はせずにずっと独り身です。家族は、姉夫婦（子供なし）のみです。
しかし、年が12もはなれていますので、姉夫婦は二人とも施設に入っています。母は、私が幼いころに亡くなりました。
今回相談したいのは、つい先日亡くなった父の遺産相続についてです。
父は、私たち２人の娘を心配して、土地などの遺産を多く残してくれたのですが、相続税が払えないのです。相続税を払うために、父が残してくれた遺産の大半を売却しなければなりません。しかも相続したうえでは、管理・維持もしなくてはならなくなり、そんな余裕はないのです。　
私も、姉夫婦も年金のみの生活となっているので、これからの事を考えると相続するのはとても厳しいです。遺産相続を破棄する場合はどのようにしたらよいのでしょうか。
そして、姉たちも相続する意思はないと言っているので、そちらについても一緒に相談に乗っていただけると幸いです。弁護士先生回答お願いします。